中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
发布时间: 2012-11-07 浏览次数: 566

一、竞赛简介

    由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国委员会、科技部高技术研究发展中心等联合主办的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。自1999年起,中国机器人大赛已在北京上海、广州等地成功举办了十一届。其中家庭服务机器人竞赛是该赛事中的一个高技术竞赛项目,体现参赛队在多模式人机交互、物体识别与操作、人脸识别、自主定位与导航等方面的技术水平,这一著名比赛也促进了协助人类日常生活的实用机器人技术的发展,也是RoboCup中国公开赛中最接近于实用的机器人竞赛项目。

二、2012年比赛项目

1、RoboCup@home;2、Follow;3、GPSR;4、Who is Who;5、Shopping;

6、非限定项目;7、自主主题;8、服务机器人创新创意;9、命令语言仿真;

10、自然语言仿真

三、获奖情况

    2011年,我校代表队是首次参加“读者杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,由工程创新学院师生组队,参加了家庭服务机器人组中的搜寻取物、特定人识别、快速跟随、自定位导航和RoboCup国际赛等几项赛事。面对强劲对手,我校学子把握机遇、不懈努力、艰苦奋战,通宵达旦调试机器人,不断攻克技术难关,最终在多项比赛中取得优异成绩:

参赛项目

获奖级别

项目组长

家庭服务机器人自定位区导航

亚军

林海

RoboCup家庭服务机器人组综合赛

二等奖

瞿培

家庭服务机器人非限定

二等奖

瞿培

家庭服务机器人搜寻取物

二等奖

姚庆松

家庭服务机器人特定人识别

三等奖

吴超

家庭服务机器人快速跟随

三等奖

汪暘

参赛队员:林海、汪暘、姚庆松、瞿培、吴超

指导教师:陈文博

    201251113日,我校承办的第五届“威尔凯电气”杯中国服务机器人大赛在奉贤校区大学生活动中心举行。我校学生组成的“创之风”队,在指导老师陈文博的带领下,凭借出色的配合和稳健的发挥,取得了优异成绩,荣获了Who is Who项目冠军,RoboCup@HomeGPSRFollow三个项目季军;还在其他项目中获多项二、三等奖,跻身强队行列。