一、竞赛简介
由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国委员会、科技部高技术研究发展中心等联合主办的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。自1999年起,中国机器人大赛已在北京、上海、广州等地成功举办了十一届。其中家庭服务机器人竞赛是该赛事中的一个高技术竞赛项目,体现参赛队在多模式人机交互、物体识别与操作、人脸识别、自主定位与导航等方面的技术水平,这一著名比赛也促进了协助人类日常生活的实用机器人技术的发展,也是RoboCup中国公开赛中最接近于实用的机器人竞赛项目。
二、2012年比赛项目
1、RoboCup@home;2、Follow;3、GPSR;4、Who is Who;5、Shopping;
6、非限定项目;7、自主主题;8、服务机器人创新创意;9、命令语言仿真;
10、自然语言仿真
三、获奖情况
2011年,我校代表队是首次参加“读者杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,由工程创新学院师生组队,参加了家庭服务机器人组中的搜寻取物、特定人识别、快速跟随、自定位导航和RoboCup国际赛等几项赛事。面对强劲对手,我校学子把握机遇、不懈努力、艰苦奋战,通宵达旦调试机器人,不断攻克技术难关,最终在多项比赛中取得优异成绩:
参赛项目 | 获奖级别 | 项目组长 |
家庭服务机器人自定位区导航 | 亚军 | 林海 |
RoboCup家庭服务机器人组综合赛 | 二等奖 | 瞿培 |
家庭服务机器人非限定 | 二等奖 | 瞿培 |
家庭服务机器人搜寻取物 | 二等奖 | 姚庆松 |
家庭服务机器人特定人识别 | 三等奖 | 吴超 |
家庭服务机器人快速跟随 | 三等奖 | 汪暘 |
参赛队员:林海、汪暘、姚庆松、瞿培、吴超 |
指导教师:陈文博 |
2012年5月11日至13日,我校承办的第五届“威尔凯电气”杯中国服务机器人大赛在奉贤校区大学生活动中心举行。我校学生组成的“创之风”队,在指导老师陈文博的带领下,凭借出色的配合和稳健的发挥,取得了优异成绩,荣获了Who is Who项目冠军,RoboCup@Home、GPSR、Follow三个项目季军;还在其他项目中获多项二、三等奖,跻身强队行列。